气压液压原理

液压与气压都利用压力的帕斯卡原理,同样流通管内,压力与行程成反比,不过它们正好相反:气压是利用压缩空气,以大的空气压力,牺牲压力来换取气缸行程;而液压是以大的液压油行程(液压油流量,以液压泵推动),来换取液压缸的推力。

气压传动系统的工作原理是利用空气压缩将机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。广泛应用于工业领域，如：食品包装、气体加工，装配机器人等。

假肢中的。其中进行上下运动的活塞将气压缸分为上下两个腔体，活塞杆连接活塞与假肢大腿部分，气压缸的固定端位于假肢的小腿部分。当膝关节伸展时，活塞位于气压缸上端，在膝关节的屈曲运动过程中活塞向下移动，并在膝关节完全弯曲时达到气压下端。在这个过程中气压缸的主要作用是提供阻尼。与气压控制系统类似，液压膝关节就是在机械膝关节的基础上加上液压缸。从功能上来说，假肢液压缸在支撑期和摆动期所起的作用实质上都是提供运动阻尼或者说提供缓冲。气压液压之选

不管是液压还是气压膝关节都是属于被动型假肢，是行走时通过大腿残肢带动假肢小腿摆动实现行走。大腿假肢膝关节根据外界条件的变化调节膝关节阻尼力实现步态调整。由于控制方式相对简单，实现难度相对较小，同时能耗相对较低，得到广泛应用。

知道了各自的工作原理，相信很多截肢者想了解，气压和液压哪个更好呢？

其实没有哪个更好或最好，最合适自己的才是最重要的！

由于液体介质的密度比气体介质的密度大得多，因此液体可以近似看作不可压缩的。这样的物理特性导致两者之间存在很大的区别：液压缸可以提供更大功率的阻尼，这一特点特别适用于那些肌力中→强、活动量中→高的截肢者；与之相比，气压缸提供的阻尼小，适用于那些肌力低→中、活动量低→中等水平的截肢者。

液压与气压膝关节，并没有严格意义上的孰优孰劣，而是要考虑每个截肢者实际情况来安装。

没有最好的膝关节，只有最合适的选择！

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