目的动作通过图像识别检查小型齿轮。对象工件树脂齿轮工件规格：φ34、高度29mm特点规格尺寸外形尺寸：××mm总高：mm上下行程：30mm进给行程：50mm规格尺寸工件进给定位精度：±0.5主要零件的选型依据与普通带导杆的气缸相比，截面积约为其1/2，尺寸小巧。设计要点主要零件的计算过程根据工件负载条件选择气缸直径，根据检查分辨率选择摄像头和镜头。选择气动线性滑动气缸内径使用条件：水平安装条件值：负载重量M=0.5kg摩擦系数μ=0.2根据重力加速度g=9.8m/s实际负载F=μMg=0.2×0.5×9.8=0.98N使用压力P=0.4MPa根据负载率η=50%所需气缸力F0=(F/η)×=(0.98/50)×=1.96N气缸内径DO=√(1.×FO/P)=√(1.×1.96/0.4)=2.50mm→气缸内径为12mm，无问题。选择带导杆的气缸内径使用条件：垂直安装条件值：负载重量M=0.21kg根据重力加速度g=9.8m/s实际负载F=Mg=0.21×9.8=2.06N使用压力P=0.4MPa根据负载率η=50%所需气缸力F0=(F/η)×=(2.06/50)×=4.12N气缸内径DO=√(1.×FO/P)=√(1.×4.12/0.4)=3.62mm→气缸内径为12mm，无问题。选择摄像头、镜头条件：检查对象工件：齿轮外形34mm：不合格品(0.1mm以上)检查选择摄像头：1/1.8型　万像素（×）1/1.8≈1/2，根据产品目录，　视野42×56（符合工件外形）WD90mm的镜头选择近摄镜头。1个像素为0.mm（56mm为像素）·可进行0.1mm的检查。构造制作与设计要点在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时，应增加工件姿势识别传感器。整体布局图零件工序图零件BOM表

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