一、气缸简介

1、定义

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的气动执行元件。

2、分类

气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。

按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种；

按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。

3、气缸的动作方式（往复直线运动的气缸）

气缸伸出

气缸缩回

当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；

当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

二、气缸的结构和工作原理

2－活塞3－缓冲柱塞4－缸筒5－导向套6－防尘圈7－前端盖8－气口9－传感器10－活塞杆11－耐磨环12－密封圈13－后端盖14－缓冲节流阀15－缓冲套

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈6，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套5，以提高气缸的导向精度。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈12。还设有耐磨环11以提高气缸的导向性。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）缓冲柱塞、缓冲节流阀

活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞1、3，同时缸盖上有缓冲节流阀14和缓冲套15，当气缸运动到端头时，缓冲柱塞进入缓冲套，气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压，形成缓冲气垫，起到缓冲作用。