导读(文/e-works整理)

今天为大家介绍两款费斯托的自适应抓手，在智能包装、仓储物流领域有广阔的应用前景。

德国费斯托公司（Festo）是世界领先的自动化技术供应商，擅长气动自动化领域，我们往期介绍过多次。

其很多创造性的产品和解决方案都是源自于Festo发起的“仿生学习网络”。就比如今天，我们要介绍到的第一款柔性抓手：

FestoDHEF

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FestoDHEF的灵感是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取。面对许多不同的物体，而无需更换抓手。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的尖端与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的尖端往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。

图源：Festo

气缸的T型槽内可安装两个传感器。检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上。DHEF的优势非常明显：

●不固定的形状

●不对齐的物体

●一次抓取多个物体

●形式适应抓取

●柔和抓取

●适用于人机互动

FestoHGPL

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Festo长行程气爪HGPL也拥有极强的柔性，灵活的气爪手指同样可以应对诸多不同形状的物体。应用非常灵活广泛，可搭配多滑块运输系统，适应各种产品规格，集成到企业的内部物流系统中，可实现高效的包装过程。

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