一、引言

直行往返式主动抓棉机是纺纱过程中的第一台加工设施，用于从棉包中抓取棉块，并将其运输至前哨的机台进上进一步加工。在加工前，棉包外部包有包装袋，并由几许条打包带笔直于棉包长度方位在外部停止绑缚。在抓包前，棉包的运输、除带、拆袋、排放等工序均由人为终了（图1），做事强度大、历时长，在现时做事力成本回升、纺织企业用功枯窘的后台下，亟需采纳主动化的死板安装来终了棉包外包装袋的捣毁等工序。

针对这一须要，本文提议了一种面向直行往返式主动抓棉机的棉包主动拆袋机的改变打算计划。该机的首要上风在于：

(1)采纳双侧设有挡板的板链式运输机对棉包停止运输，不单提升了棉包运输的主动化程度，提升了做事效率，低落了做事强度，勤俭了人为，况且可束缚棉包在传输进程中的侧向挪动，有益于棉包的褂讪运输；

(2)钩带机构便利钩取打包带，并在剪带终了后可对打包带施加褂讪灵验的握持，在丢落打包带的进程中不易产生打包带狼藉，有益于打包带的集结采集；

(3)采纳双刃剪切的方法对打包带停止切割，切割打包带的效率高；

(4)可实行废除打包带的高效、赶快和靠得住采集，勤俭了人为，提升了操纵的平安性；

(5)采纳对棉包包装袋底面临角线及侧面停止切割的办法，保证了棉包包装袋去除进程的靠得住性和做事效率；

(6)采纳侧面取下棉包包装袋的办法，可灵验低落安装完全做事空间的高度请求；

(7)采纳抱夹车实行棉包的搬运与排放，做事强度低，且无需轨道，占地小，成本低。

二、棉包主动拆袋机的整体构成

如图2所示，本文打算的棉包主动拆袋机由第一抱夹车、棉包运输机、钩带安装、剪带安装、废带采集安装、割袋安装、夹袋安装、吸袋安装、第一废袋采集安装、第二废袋采集安装中式二抱夹车构成，此中棉包运输机位于割袋安装上游，钩带安装与剪带安装别离位于棉包运输机的双侧，废带采集安装位于钩带安装下方，夹袋安装和吸袋安装别离位于割袋安装的双侧，在夹袋安装和吸袋安装的下方别离设有第一废袋采集安装和第二废袋采集安装。棉包主动拆袋机的首要工位包罗除带工位、钩带工位、剪带工位、废带丢弃工位、割袋工位、夹袋工位、吸袋工位、第一废袋采集工位、第二废袋采集工位及待搬运工位。

2.1棉包运输机

棉包运输机为板链式运输机组织，用于将打包带及包装袋未去除的棉包前后运输至除带工位和割袋工位，由运输机机架、启动机构、侧挡板、侧筋板、棉包支持板等构成。棉包支持板在启动机构的启动下将其上的棉包运输至除带工位和割袋工位。

2.2钩带安装

钩带安装用于次第钩取棉包上的各根打包带，由机架、钩带机构、钩带机构运载机构、钩带箱体、钩带箱体运载机构等构成，如图2所示。此中，钩带机构用于在剪带前对打包带停止钩取，由钩带压板、滑台气缸、钩带接连轴、勾玉状扳机开关、卷簧、分开板等构成；钩带机构运载机构由钩带机构运载电动机、钩带机构运载齿轮、钩带机构运载齿条、钩带机构运载机电座、导轨等构成，钩带机构运载电动机的输出轴上穿设有与钩带机构运载齿条相啮合的钩带机构运载齿轮，由钩带机构运载电动机启动钩带机构运载机电座及与其接连的钩带机构高低挪动；钩带箱体运载机构由箱体运载电动机、箱体运载齿轮、箱体运载齿条、箱体运载机电座、第一导轨、第二导轨构成，由箱体运载电动机启动钩带箱体在第一导轨中式二导轨上沿左右方位挪动。

2.3剪带安装

剪带安装用于将被钩带安装钩取的打包带剪断，由剪带机架、剪带机构、剪带机构运载机构、剪带箱体、剪带箱体运载机构等构成，如图3所示。此中，剪带机构由剪带压板、剪带接连轴、反转气缸、中止刀片和晃动刀片构成。剪带机构运载机构与钩带机构运载机构的结洽商构成相近似，其启发剪带机构在剪带箱体上沿高低方位挪动。剪带箱体运载机构可启发剪带箱体在剪带机架上沿左右方位挪动。

2.4废带采集安装

废带采集安装为一种皮带式运输机组织，用于采集一切被剪断的打包带，由废带采集机架、废带采集皮带、废带采集电动机、废带采集传动组件、废带采集箱和侧挡板构成。废带采集电动机经过废带采集传动组件启动废带采集皮带晃动，废带采集皮带启发其上的被剪断的打包带，使一切被剪断的打包带落入废带采集箱内。

2.5割袋安装

割袋安装由底部割袋机构、侧面割袋机洽商割包台构成，如图4所示。此中，底部割袋机构位于割包台的正下方，由晃动盘、顶包架、液压缸体、割袋刀具机电及传动组件构成，用于将打包带已除掉的棉包外部的包装袋沿底部对角线割开。电动机可经过齿轮传动晃动盘晃动；顶包架由四个雷同的异形叶片依据必然角度α缔穿插产生；顶包架下部安设在一做为推杆的轴状部上，其与液压缸体产生液压启动接连；割袋刀具由支持杆、电动机、割袋刀带、传动组件、带轮构成；割袋刀带为环形带状，其整周上设有割袋刀片；传动组件由两个带轮与传动带构成。

割包台包罗传递带、辊筒以及置包平台。传递带分为前后两段，两段传递带之间留有空隙，两个辊筒则安顿于空隙处的左右双侧。在空隙地域设有由两个宽度略大于割袋刀片宽度、长度略大于割袋刀片长度的长方形孔依据必然角度α缔穿插产生的异形孔，角度α即是棉包矩形底面两条对角线的夹角。当棉包位于割袋工位时，异形孔的中间线地方与棉包矩形底面两条对角线的地方相对应[3]。当辊筒不行为时，位于空隙处的棉包停止不动，此时，由底部割袋机构、侧面割袋机构及夹袋安装协助终了对棉包的包装袋的切割以及夹取。辊筒行为时，将未除掉包装袋的棉包已往段的传递带上送至空隙处，也许将已除掉包装袋的棉包送至位于后段的传递带上，从而由该传递带将棉包向待搬运工位运输。

侧面割袋机构位于割包台的侧方，用于将打包带已除掉的棉包外部的包装袋的左边或右边面割开，其包罗第一线性模组、第二线性模组、第一刀具、第二刀具、第三刀具、割袋无杆气缸。第一线性模组中式二线性模组位于侧面割带机构的前后双侧。第一线性模组用于启动第一刀具高低挪动，从而将包装袋左边或右边竖直方位上的一条边线割开，第二线性模组用于启动第二刀具高低挪动，从而将包装袋左边或右边竖直方位上的另一条边线割开。割袋无杆气缸用于启动第三刀具左右挪动，从而将包装袋左边或右边的上边线割开。

2.6夹袋安装

夹袋安装与吸袋安装相协助，用于取下位于割袋安装双侧的已被割开的包装袋。夹袋安装对包装袋产生夹持力，由气缸支架、导轨支架、气缸、导轨、气动夹爪接连件、第一气动夹爪、第二气动夹爪构成。

2.7吸袋安装

用于汲取包装袋，由吸袋机架、吸袋无杆气缸、气动吸盘接连件、气动吸盘构成。

2.8废袋采集安装

第一废袋采集安装与第二废袋采集安装的组织雷同，用于运输并采集废除的包装袋，包罗废袋采集机架、废袋采集皮带、废袋采集电动机、废袋采集传动组件、废袋采集侧挡板、废袋采集箱。废袋采集电动机经过废袋采集传动组件启动废袋采集皮带运行，从而将废除的包装袋送入废袋采集箱。

2.9抱夹车

第一抱夹车与第二抱夹车的组织雷同，第一抱夹车用于将打包带及包装袋未去除的棉包放入棉包运输机，第二抱夹车用于将位于待搬运工位的已去除包装袋的棉包掏出并搬运至棉包排放地方。

三、棉包主动拆袋机的做事环节

(1)第一抱夹车将打包带及包装袋均未除掉的棉包安插在棉包运输机的棉包支持板上。棉包支持板疏通，将棉包运输至除带工位处，随后棉包支持板中止疏通；

(2)箱体运载机构启动钩带安装的钩带箱体疏通到钩带工位，钩带机构位于路途的最高处；箱体运载机构启动剪带安装的剪带箱体疏通到剪带工位，剪带机构位于路途的最高处，终了剪带前的打算做事；

(3)滑台气缸位于最大路途处，此时，钩带机构的分开板及勾玉状扳机开关最挨近钩带压板。钩带机构在钩带机构运载机构的启发下向下疏通，在勾玉状扳机开关来往到棉包对应地方的打包带后，钩带机构再赓续向下疏通必然间隔中止。由于卷簧的效用，勾玉状扳机开关只可在必然角度内晃动。钩带机构操纵分开板及钩带压板将棉包该地方处的打包带握住，随后钩带机构运载机构中止运做，如图5所示；

(4)剪带机构在剪带机构运载机构的启发下向下疏通，直至棉包对应地方的打包带疏通至中止刀片和晃动刀片之间，剪带机构中止疏通；反转气缸启动晃动刀片晃动，与中止刀片并拢而将棉包该地方的打包带剪断，如图6所示；

(5)环节3至环节4反复施行，以将棉包上的一块打包带剪断。钩带机构抓握住一切已被剪断的包装带并疏通至路途的最低处；钩带安装在钩带箱体运载机构的启动下向离开棉包的方位疏通到废带丢弃工位，从而将一切被剪断的打包带拖出；滑台气缸行为，使得钩带机构的分开板离开钩带压板，从而将一切打包带丢弃到废带采集皮带上，废带采集皮带将废除的打包带运输到废带采集箱中；

(6)钩带安装及剪带安装终了复位行为；

(7)棉包运输机的棉包支持板与割袋安装的传递带和辊筒协助效用，将打包带已被除掉的棉包运输到割袋工位；

(8)底部割带机构将打包带已除掉的棉包外部的包装袋沿底部对角线割开，随后将棉包顶起必然的高度；

(9)气缸启动夹袋安装疏通到夹袋工位，从速第一气动夹爪和第二气动夹爪并拢而夹住棉包的包装袋的两个角；吸袋无杆气缸启动吸袋安装疏通到吸袋工位，从速气动吸盘吸住棉包的包装袋的右边面；

(10)第一线性模组启动第一刀具将包装袋左边竖直方位上的一条边线割开，第二线性模组启动第二刀具将包装袋左边竖直方位上的另一条边线割开，无杆气缸启动第三刀具将包装袋左边上边线割开；

(11)气缸启动夹袋安装及废除包装袋疏通到第一废袋采集工位，将废除包装袋丢弃到第一废袋采集安装；随后第一废袋采集安装将废除包装袋运输到废袋采集箱中；同时，吸袋无杆气缸启动吸袋安装及废除包装袋疏通到第二废袋采集工位，将废除包装袋丢弃到第二废袋采集安装，从而第二废袋采集安装将废除包装袋运输到废袋采集箱中；随后第一刀具、第二刀具、第三刀具及顶包架复位；

(12)割袋安装的传递带与辊筒将棉包运输到待搬运工位；

(13)第二抱夹车将棉包搬运至排放地方；

(14)以上环节1-13反复施行，直至在棉包排放地方主动排满棉块。

四、完结语

本文引见了一种面向直行往返式主动抓棉机的棉包拆袋机的改变打算，该机首要包罗棉包运输机、钩带安装、剪带安装、废带采集安装、割袋安装、夹袋安装、吸袋安装、废袋采集安装和棉包抱夹车，其设有除带工位、钩带工位、剪带工位、废带丢弃工位、割袋工位、夹袋工位、吸袋工位、待搬运工位和废袋采集工位。该打算采纳主动化的死板安装终了棉包的运输、除带、拆袋、搬运及废带和废袋的采集做事，为灵验替换保守的人为除带和拆袋做事供应理治理计划。

做家：裴泽光张金中李智朱江阳刘琰刘程鸿姚鑫东华大学死板工程学院