一、课程性质与任务

本课程是机电技术应用专业机电设备安装专门化方向的一门专业核心技能课程。课程内容包括机械组装、液压气动、传感器、电动机控制、变频器、PLC控制和触摸屏等知识。本课程是学生在学习了PLC应用技术、低压电器控制、变频器应用技术、触摸屏应用、机电设备安装工艺学等相关课程后，开设的一门必修专业课程。

本课程的任务是：使学生具备从事机电设备安装与调试工作所必需的基本理论知识和基本技能，具有机电设备安装与调试能力；具有对电气控制线路的安装维修的能力；具有对机电设备控制的初步设计和调试能力。为学生学习专业知识和职业技能，提高全面素质，增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下一定的基础。

二、课程教学目标

使学生掌握从事机电技术应用专业必需的电气的基本知识和电气设计、调试和维护维修的基本技能，具有机电设备机械安装的基本技能。初步具有解决实际问题的能力，为学生走向企业从事生产劳动打下基础，并注意渗透思想教育，逐步培养学生的辩证思维能力，增强学生的职业道德观念。

（一）知识目标

１．掌握从事机电技术应用专业的基本概念和基本分析方法。

２．掌握典型机型PLC（如西门子、三菱等）的编程方法。

３．掌握气动电路的工作过程和工作原理。

４．掌握典型变频器的基本控制功能的实现方式。

５．掌握机电设备机械安装的工艺、方法及步骤。

（二）能力目标

１．能正确使用各种安装、调试用工具和仪表。

２．具有借助手册等工具书和设备铭牌、产品说明书、产品目录等资料，查阅电气设备及相关产品的有关数据、功能和使用方法的能力。

３．具有典型机电设备组装与调试能力。

４．能处理机电设备控制部分常见的简单故障。

（三）职业情感目标

１．培养学生的辩证思维能力。

２．增强学生的职业道德观念。

3．培养学生团结协作、沟通交流、自主解决问题的能力。

三、实训室建设的主要设备

MY-18E自动生产线拆装与调试实训装置

本装置是一种最为典型的机电一体化与自动化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计的实训教学设备，强化了自动化生产线的安装与调试能力。

自动生产线拆装与调试实训装置由六部分组成，分别为：供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣等功能。涵盖了自动化类中机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、传感检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识，引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。

一）自动生产线拆装与调试实训装置的配置清单：

二）自动生产线拆装与调试实训装置技术参数：

1、交流电源：三相五线ACV±10%50Hz或单相三线ACV±5%50Hz；

2、温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3、外形尺寸：长×宽×高=××mm；

4、整机功耗：≤1.5kW；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三）自动生产线拆装与调试实训装置设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、触摸屏模块：昆仑通态TPC,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

3、PLC模块及变频器模块：PLC西门子S7-系列；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

4、电源模块：电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC或其他名牌厂家正规产品。

7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC或其他名牌厂家正规产品。

8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMCSMC或其他名牌厂家正规产品。

四）实训内容：

1、气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

项目一气动方向控制回路的安装；

项目二气动速度控制回路的安装；

项目三摆动控制回路的安装；

项目四气动顺序控制回路的安装；

项目五气动机械手装置的安装；

项目六气动系统安装与调试；

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

项目九气动方向控制程序编写；

项目十气动顺序动作控制程序编写；

项目十一气动机械手控制程序编写；

项目十二皮带输送机控制程序编写；

项目十三机电一体化设备控制程序编写；

项目十四自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

项目十五传动装置同轴度的调整；

项目十六皮带输送机的安装与调整；

项目十七搬运机械手设备安装与调试；

项目十八物件分拣设备的安装与调试；

项目十九送料设备的安装与调试；

项目二十自动生产线设备安装与调试。

4、自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

项目二十一多种传感器的安装与调试；

项目二十二机械手的自动控制；

项目二十三皮带输送机的自动控制；

项目二十四机电一体化设备的自动控制；

项目二十五PLC控制系统的安装与调试；

项目二十六自动生产线的安装与调试。

5、PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用西门子PLC主控制器，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：

项目二十七PPI网络的硬件连接、调试

项目二十八PPI网络参数设置、调试

项目二十九基于多台西门子s7-PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

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