俗话说：路遥知马力，日久见人心！机械机构也是如此，虽然前期结构设计的很漂亮。
但经历不住生产应用，也是一场败笔！
上面这组机构也才用不到半年，就已经导致气缸弯曲变形！
这是一款SMC得圆杆气缸，型号CDM2U32-KZ_90，气缸端部带固定旋转座，活塞杆带焊装专用防护罩。从设计方案来看，该机构使用线性滑轨为导向，稳定可靠；气缸端部能够摆动，防止活塞杆伸出卡顿，有误差补偿的效果；缸杆的伸缩风琴罩，保护活塞杆，防止焊渣飞溅等侵蚀，延长气缸使用寿命；可以看出该方案已经考虑周全，貌似天衣无缝！
然而却被现实啪啪打脸，错误的时间，错误的场合，干错误的事，直的也会被瓣弯！
当然这个时候设计者可以为自己推脱说这气缸质量不行，不是正品SMC，仿制的；但是私底下，咱们搞设计的需要正面自己的错误不是。。。
这个机构有两个旋转副，气缸活塞杆链接得Y型块能转动，缸体固定座也能转动，气缸行程mm，又比较长；当活塞杆全部伸出后，前端带一点得摆动力，中间就会产生较大的弯曲力；后续此类机构大家千万不要用。
其实防止长行程气缸伸出卡顿有很多方式，下面这种浮动接头得形式更靠谱！
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