在编写非标装备PLC程序时，在编写一些反复性的管束代码时，咱们可借助机能块去结尾，如许可灵验提拔程序可读性，下降程序冗余度。

非标主动化装备中，寻常都市存在大批的气缸行为。气缸行为不免涌现气压不稳，感受器做废，不麻利或气缸卡死等局势，此时就会形成障碍。程序须要准时抛出障碍提醒用户解决，免得迟误临盆历程。

不同编号的气缸，报警程序是相同的。不同的可是气缸电磁阀的输出点编号，感受器的输入点编号以及障碍代码。此时报警程序就也许哄骗工能块来解决，不同的气缸调历时只要要填入对应的电磁阀编号，感受器编号以及障碍代码便可。

上面咱们一步一步来设立一个气缸报警审查机能块。

1.设立新工程

翻开三菱GxWorks2编程软件，点击工程-新建，以下图，勾选哄骗标签后点击肯定。默许不勾选，则无奈哄骗工能块。

2.新建机能块FB，左边找到FB经管，鼠标右键点击，新建数据。

3.弹出新建数据机能块后，输入数据名，此处输入“气缸报警审查”，点击确认便可。

4.在着手程序代码以前，咱们首先须要创立部分变量。这些变量便是每个气缸挪用这个机能块时须要填入的消息。在C#中，咱们也许将气缸界说为一个类--气缸类。每个气缸便是这个类的详细目标，这个气缸类内里，气缸这种东西须要去管束它，就得悉道以下消息：

a.气缸电磁阀编号

b.初始位感受器编号

c.行为位感受器编号

d.报警抛出前延时：默许K35=3.5s可依照须要自界说。

而且实行完机能块后，输出一些消息：

e.初始位障碍代码

f.行为位障碍代码

在PLC中，咱们就界说以下：

VAR_INPUT:须要输入给机能块的消息

VAR_OUTPUT:机能块解决完输出的消息

VAR:机能块内部变量，既不经过外部输入，也不输出给外部

5.界说好部分变量后，着手编写代码。以下：

a.当电磁阀输出点为OFF时，代表气缸在初始位，此时倘使初始位感受输入点为OFF或行为位感受输入点为ON，则触发报警延时启动，延时工夫到则触发初始位障碍代码输出。

a.当电磁阀输出点为ON时，代表气缸在行为位，此时倘使初始位感受输入点为ON或行为位感受输入点为OFF，则触发报警延时启动，延时工夫到则触发行为位障碍代码输出。

6.挪用工能块

在main程序中，咱们也许经过鼠标左键点击拖拽的方法创立挪用，以下图：

咱们假使某气缸的电磁阀编号为Y20，两个感受器别离为初始位感受器输入编号为X20，行为位感受器输入编号为X21，初始位障碍代码为M，行为位障碍代码为M。挪用代码以下：

此时会涌现其余两种情状:

惟有初始位感受器

惟有行为位感受器

这两种情状怎样解决呢？下期连续...

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