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步进电机在工控自动化控制中应用很广泛，很多设备控制中都会用到步进电机，在大部分对于步进电机应用中，第一步的操作往往都是上电回原点动作，这是最为常用的操作之一，也是基本的操作和重要的操作。步进电机的运行以上电回原点的位置为基准点，这位置的确定显得格外关键。下面根据实际应用过程为例，从系统配置——接线——设置方法等几个方面分别介绍。
一、上电回原点最小系统的配置
采用控制步进电机滑台为例，参考下图：
上图是上电回原点最小系统，其中包括步进电机、步进电机驱动器、滑台、控制器及感应开关。
步进电机的选择：选择与实际控制设备匹配的步进电机，主要考虑扭矩、功率、电压、电流、细分，以及传动系统的减速比、精度等技术参数和指标是否适合控制系统。驱动器的选择：与步进电机配套，最后与步进电机同时购买配套的驱动器。滑台的选择：传动系统可以使用滑台或同步带等方式，主要考虑尺寸大小、减速比、速度、精度及结构等参数指标。控制器的选择：选择能够满足控制步进电机的控制器，主要考虑控制电机的数量、控制精度、抗扰能力等参数及性能，是否能够掌握控制器的编程技术。本例采用表控TPC12-12TD的控制器，这是具有12路输入和12路输出的控制器，路数足够，不仅可以控制步进电机还能控制气缸、液压等更多的负载，最多可以控制4个步进电机，抗干扰能力较强，控制精度较高，具有专用的5V电压输出端供步进电机驱动器输入信号正极使用。控制器使用表格设置取代传统编程方式，适合专业技术人员使用，也适合不熟悉编程的人员使用。感应开关的选择：可以根据需要选择磁性开关、接近开关或光电开关等，可以使直流24V的两线或三线的感应开关，这里使用的是一个两线的磁性开关。二、接线原理控制步进电机的接线很简单，下面为初学者不会接线的网友简单介绍一下，参看下面接线图：
表控与步进电机驱动器接线原理图上图是表控与步进电机驱动器接线原理图，左边的是步进电机驱动器，右边是表控的控制器。表控与步进电机驱动器的接线只需要三根线：
5V电压输出接到驱动器脉冲输入端和方向输入端正极PUL+端和DIR+端
脉冲输出端Y1接到驱动器脉冲输入端负极PUL-端
方向输出端Y2接到驱动器方向输入端负极DIR-端
控制的在上电过程通过控制器的程序控制实现自动回原点的动作。
上电回原点的动作很简单，就是上电过程控制电机反转，到达原点感应开关停止。执行上电回原点的动作之后，以此原点位置作为后面动作的基准点。
三、程序控制
程序控制是在电脑上安装功能设置表，用鼠标在上面设置实际需要的功能。下图是功能设置表的图片，所有的功能都是在功能设置表上设置，在功能设置表上设置的就是控制程序，每行一个动作，需要什么动作就设置什么功能。
功能设置表上图是功能设置表的图片，可以分页设置和显示，每页10行。参看下图设置的上电回原点的设置。
上电回原点程序参考上图用两行设置了上电回原点的功能，第1行设置的是上电启动，第2行执行启动电机反向工作，到达原点感应开关X12的位置立即停止。
设置的功能在上方“功能显示”框自动显示所设置的汉字说明，更容易查看和理解。回原点的设置还有更多功能的设置方法，可查看功能设置表的详细说明书和设置示例的文章。
下图是将上图设置的功能重点局部放大显示：
上电回原位局部显示四、上电回原位实际运行视频
00:17视频中是上电过程自动执行的上电回原位的动作。上电后步进电机反转，到达感应开关停止。
