冲压机器人的工作原理和优势

冲压机器人适用于任何冲压行业。以自动化为基础，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化的无人生产而研发的自动化设备。可在各冲压工位代替人工进行材料冲压、运输、装卸等工作。冲压机器人可以降低生产成本，提高工作效率；节省人工成本，提高安全性，为冲压产品的重复性高、危险性高、捶打性强的加工行业保证各种工序的质量、产量和稳定性。而且冲压机器人生产出来的产品质量好。

冲压机器人已经在许多生产企业中稳步形成，并完全取代了传统的加工技术；冲压机器人可广泛应用于各种批量生产的金属钣金加工，如交通车辆、钟表、家用电器、文具、手工工具、五金、电脑等产品的加工。同时也可配备自动给料机，自动输送整条生产线。

在工业生产中比较常见的冲压机器人是进行水平或者垂直移动的一种机械设备，产生这一系列动作是由气缸驱动，而气缸则是靠相应的电磁阀进行控制。冲压机器人当中的气动机械手是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。

　　我们可以把它理解成人的手臂一样，由骨头和肌肉组成，第一肩关节需要运动则需要2根气动肌肉带动，机架臂则有4根气动肌肉带动，大臂上有4根气动肌肉带动，小臂上有4根气动肌肉带动。青岛合一达机械有限公司专业从事机器人的冲压与焊接自动化集成线。

　　冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机，按照用途分为专用机械手和通用机械手，按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。

　　冲压机器人能够实现4个自由度的运动，而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的，在最前端的气爪用来抓取物品，再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动，这样物品就可以上下移动，通过合理的规划最终实现机械手的动作要求。