激光焊接机

焊接传感器和芯轴、磁环和芯轴。

冷水机

激光焊接机降温。

标定模组

整个承载机构模组由配重组件、传动模块、气动卡盘及并联伺服驱动模组组成。

压装焊接模组

将传感器放入安装位置，检测开关检测到位后，将传感器夹紧，状态保持

拨动启动开关压机下降，将传感器压装至指定位置，状态保持。

传感器与芯轴缝隙处焊接第一个点，气爪松开，压机生起，焊接其余点。

焊接工步描述

1.

手动取主壳体主轴组件扫条形码后放置在夹具中定位；

2.

手动将传感器转子放入上压头定位，压头自动吸附；

3.

手动将传感器本体放入上压头，气缸自动夹紧；

4.

拨动启动开关，伺服压机下行，转子压装到位，焊枪自动焊接，驱动系统带动样件旋转，完成多点均布焊接；

5.

焊接完成后复位，双压头切换至传感器本体压头；

6.

伺服压机下行，传感器本体压装到位，焊枪电机自动调节位置，焊枪自动焊接，驱动系统带动样件旋转，完成多点均布焊接；

7.

焊接完成，复位，手动取下样件。

标定工步描述

1.

取主壳体主轴组件扫条形码后放置在夹具中定位；

2.

连接传感器线束；

3.

拨动启动开关，驱动部分卡盘夹紧样件，进行传感器静态标定测试；

4.

静态标定完成后，驱动部分带动被试件旋转，进行动态优化测试；

5.

动态优化测试完成后，进行传感器可信度验证测试；动态优化测试完成后，输入端气动卡盘下行，将输出端锁止，驱动部分旋转，对被试件进行传感器特性试验；传感器特性试验完成后，输出端卡盘上行，开始进行传感器烧写；传感器烧写成功后，进行传感器可信度验证测试；

6.

测试完成后，取下工件，放入工位缓存架内。