气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

气缸

下面是气缸理论出力的计算公式：

F：气缸理论输出力（kgf)

F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）

D：气缸缸径（mm)

P：工作压力（kgf/C㎡）

例：直径mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?

将P、D连接，找出F、F′上的点，得：

F=0kgf；F′=kgf

在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。

例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?

●由气缸的推力kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=(kgf)

●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。