20世纪70年代，各国特别是在欧洲、中东战场上作战的陆军部队，都进一步加快了步兵战车的研制和装备速度，美国M2A2“布雷德利”履带式步兵战车、德国黄鼠狼步兵战车等先进战车均属其列。日本在这方面的研究实际早就开始了，但是由于国民对战争的反感，而且在《和平宪法》的限制下、认为可抑制威胁出现的唯心主义评论者较多，新一代步兵战车研制计划因此未能达到由办公室转入工厂的程度。然而，随着勃列日涅夫“缓和”的假面具因进攻阿富汗而被剥去，大藏省也认识到研制新一代步兵战车的重要性，于是一种可冒激烈炮弹射击、能伴随坦克进入阵地的战车研制计划终于得到了批准。

89式步兵战车财年，日本防卫省提供了发展车体和炮塔样机的资金。年，日本投入6亿日元用于发展4辆新式履带式步兵战车。经过样车试验阶段，新式步兵战车定名为89式步兵战车，年，日本陆上自卫队开始采购89式步兵战车，因为价格昂贵没有能够大规模生产，但是采购数量也在逐渐增加。按原计划，在20世纪末为日本陆上自卫队批量生产超过辆89式步兵战车，能够基本满足需求。

潜望镜，能在白昼使用，其中一具也可更换为被动式夜视镜。在驾驶员位置上方有一具可旋转的潜望镜。89式步兵战车的基本布局比较传统，车体前部左侧为动力室，右侧为驾驶室，炮塔位于车体中部，车体后部为载员舱。驾驶室有一扇可以向右开启的舱门盖，驾驶员前方布置有3具

89式步兵战车的车体和炮塔由坚固的装甲板焊接而成，具备出色的防弹和抗爆能力，能够有效抵御轻武器和炮弹弹片的攻击。为了应对空心装药破甲弹的威胁，车体前部和炮塔采用了独特的间隔装甲设计，进一步加强了战车的防御力。车体侧面装有薄型的侧裙板，采用普通材料制成，可以有效减少侧面被击中的概率。侧裙板前后开有四个蹬脚口，方便车组成员上下车。

车体的外形设计也充分考虑了防弹需求，采用了倾斜式装甲结构，以更好地承受侧面和顶部的攻击。前部上装甲的斜面设计得非常低而平滑，有效降低了被弹片击中的风险。前部车顶中央设置了一个检查窗，方便对动力传动装置进行检修。左侧位置配备了冷却空气进气口，保障战车发动机的正常运转。

前部下装甲的倾斜角度较小，增强了车体的抗冲击能力。挡泥板上装有高级大灯，包括方向指示器、白炽灯和红外线灯，提高了战车的夜间作战能力。车体前部左侧设有百叶窗式发动机排气口，在相邻位置还有进气口，供中冷器和涡轮增压器使用。

右侧驾驶室前后分别设置了驾驶员和副班长的座椅，驾驶员舱口上装有3具潜望镜，提供了宽广的视野。副班长舱口处则有2具潜望镜，方便观察周围环境。副班长座椅右侧还设置了向车体斜前方射击的射击孔，增加了战车的火力配置。

车体中部是战斗室的主体，它承载着整车的战斗性能和战术运用。在这个战斗室内，装备了一座大型双人炮塔，成为了整车最显眼和关键的部分。炮塔的设计非常独特，右侧有一个通道，与车体的前后部分相连，确保了车内人员的进出和作战物资的运输。

这座炮塔的甲板采用了带倾斜的设计，不仅提高了射击的稳定性，还为车内人员提供了一定的防护。在形状上，它相当复杂，展现出设计师们的匠心独运。在炮塔的中间位置，主要武器装备得以妥善安装，确保了火力的强大和准确性。右侧是车长的工作区域，左侧则是炮长操纵火控系统的地方。

炮塔上有一个向后开启的出入舱门盖，这是为了在作战中快速地进出和应急维修。炮长和车长分别配备了顶置潜望式瞄准镜，使得他们能够从不同的角度观察战场，并准确地锁定目标。此外，炮长还有2具固定潜望镜用于前、左方向的观察，而车长则拥有6具潜望镜，使其能够全方位地观察战场态势。

在炮塔上还安装了一种先进的激光探测器，这种探测器能够及时探测到敌方的导弹攻击。一旦探测到激光束，车辆就能迅速做出规避动作，提高战场生存能力。这种探测器在日本装甲车辆上被广泛采用，证明了其在实战中的可靠性和有效性。

此外，炮塔前方还配备了一具大型潜望瞄准镜，增强了炮长对远距离目标的观察和锁定能力。外部左右两侧安装了导弹发射器，使得整车具备了更强的火力投射能力。在炮塔的后面位置，还配备了一个备用品箱，用于存放应急维修工具和备件。

最令人瞩目的是，导弹前部下方各安装了4具烟幕弹发射器。这些发射器能够在短时间内释放大量的烟幕弹，形成一道烟幕屏障，有效迷惑敌方视线，为车辆的机动和战术展开创造有利条件。

整车的核心武器是35毫米机关炮和7.62毫米并列机枪。这两种武器相得益彰，既能对敌方造成致命打击，又能有效地压制敌方火力点。这样的武器配置使整车在战场上具有强大的威慑力和战斗力。

车体后部的载员室是其重要组成部分，可容纳6名士兵。载员室内共装有6具潜望镜，这些潜望镜不仅方便士兵观察外部情况，还大大扩展了他们的视场，确保他们能够全面掌握周围环境。士兵们可以通过这些潜望镜，对外部进行细致的观察和判断。

载员室的顶部设有左右两侧的舱盖，这为士兵提供了探身车外进行战斗的机会。然而，这种设计也会对大型炮塔的转动造成妨碍。为了解决这个问题，载员室内特别设置了射击孔，使士兵们可以在车内进行射击，而不必探身车外。这些射击孔设计得非常巧妙，士兵们可以通过它们进行较大范围的射击，覆盖更广阔的区域。

车体前部的左右两侧射击孔设计得非常人性化。为了确保士兵能够更好地瞄准目标，射击孔在凸缘部开设了凹口，呈球形座状。这种设计不仅方便士兵瞄准目标，而且还能弥补步兵战车射击孔设计上的不足。以前，士兵们只能通过潜望镜进行估测，然后将枪托抵在腰间进行射击，效果并不理想。而现在，有了这种球形座射击孔的设计，士兵们可以更加精确地瞄准目标，大大提高了射击的准确性和效果。

载员室的尾部设有两扇大型车门，方便士兵快速登车。此外，左右两侧还装有带百叶窗的小箱，这是为了安装核生化过滤器等设备，确保车内的空气质量。尾部左右两侧还装有尾灯，为车辆提供照明和警示作用。这些设计都充分考虑了士兵的安全和舒适性，使他们在战斗中能够更加专注和高效。

行动装置包括每侧6个挂胶负重轮、扭杆式独立悬挂装置。主动轮在前，诱导轮在后，另外还有3个托带轮，这与第二代战车73式不同，其他各国研制的战车均采用此种方式；履带为双销、橡胶衬套式，在第1、第2、第5、第6负重轮处安装了减震器。

动力装置位于车体前部左侧。研制89式步兵战车的目的是伴随90式主战坦克作战，所以其机动性比73式更加受重视，发动机的选用就是有力证明。89式战车装备日本三菱SY31WA水冷4冲程直列式6缸柴油发动机，带有中冷器和涡轮增压器，气缸工作容积量为16.96升，输出功率千瓦每转/分。传动装置为带变矩器的变速箱，有4个前进挡和2个倒挡。只有该发动机没有继承日军装甲车辆采用风冷发动机的传统，是第一种真正采用水冷方式的履带式装甲车辆用发动机。由于水冷发动机的采用，发动机得以小型化，整体动力装置也能容易布置在车辆前方，才能为空间的有效利用带来便利。89式步兵战车的结构设计从此方面说是最为理想的，但是要打破传统观念使之得以实现，陆上自卫队和三菱的作用则是第一位的。

89式步兵战车战斗全重为26吨，单位功率达到了16.9千瓦/吨，超过了M2A2“布雷德利”履带式步兵战车，从数据上来看，其速度达到70公里/时，也占有优势，实际能力基本属于同一水平。

89式步兵战车的防护处于较低水平。该车在研制时，世界步兵战车和装甲输送车的车体都趋于采用铝合金，如美国“布雷德利”、英国“武士”、意大利“标枪”等，只有89式采用了防弹钢板。当时有种看法认为铝合金在中弹时有燃烧的危险，因此为了避免此危险，89式选用了钢制装甲。尽管铝合金的燃烧危险性属于杞人忧天的问题，但是该车能够置时代潮流于不顾，断然放弃水上机动性，通过采用钢制车体来确保防护性，从这个层面上来说，89式步兵战车是值得圈点的。

89式步兵战车的主要武器是瑞士厄利空公司生产的KDE35毫米机关炮，由瑞士直接提供技术、在日本按许可证自行生产。该炮与日本87式自行高炮及L90牵引式高射机关炮上使用的KDA35毫米机关炮属于同一系列，在降低重量的同时，射速也降低到发/分，身管为90倍口径，重量51公斤，不仅可以对地面目标射击，还可对空射击，但是由于没有配备有效的瞄准装置，仅限于自卫作战。

89式装备的机关炮口径大于美国M2A2“布雷德利”履带式步兵战车的25毫米机关炮和英国“武士”步兵战车的30毫米机关炮，虽然口径更大、火力更猛，但是不能进行点射，而且没有配备稳定机构，无法进行行进间射击。现超过89式战车35毫米机关炮口径的车辆很多，如装备40毫米机关炮的瑞典CV步兵战车和安装本国仿制瑞典40毫米机关炮的韩国NIFV步兵战车，俄罗斯BMP-3步兵战车更是同时装备了毫米炮和30毫米机关炮。

35毫米机关炮可以使用的弹种包括燃烧榴弹、曳光弹、穿甲榴弹和脱壳弹4种，榴弹初速为米每秒，脱壳穿甲弹初速为米每秒；穿甲威力在使用脱壳穿甲弹时，在米距离上为70毫米，在0米距离上为40毫米。机关炮与坦克进行正面交战显然是极为困难的，但是如果与轻型装甲车辆作战，则可以处于优势地位。根据89式步兵战车的任务，该炮还可发射安装在炮塔左右两侧的79式反坦克导弹（重型马特），它由川崎重工业研制，不仅可攻击坦克，也可用于击毁登陆舰船，全长1.57米，直径mm，飞行速度为米/秒。导弹有效射程在0米以上，制导方式为有线半自动瞄准线指令制导方式，缺点也是显而易见的―需要射手不间断地瞄准目标。79式反坦克导弹的使用，使89式步兵战车具备了反坦克能力。然而，这样的战斗对装甲防护力薄弱的89式步兵战车来说只能是自卫性的、应急的，绝不可能成为积极主动性的。

在机关炮的左侧安装了1挺74式7.62毫米并列机枪，由日本生产，广泛应用在日本自卫队的装甲车辆上，是在步兵便携式62式机枪的基础上改进而来的。该枪全长1.米，重20.4公斤，最大射速为0发/分

89式步兵战车的武器配置是由其相对较为特殊的运用思想决定的。当时，为了与严重威胁北海道的前苏联装甲部队配备的BMP-1步兵战车和BMP-2步兵战车相对抗，89式步兵战车选择了旨在对抗BMP的武器系统。考虑到作战对象所采用的武器为73毫米低压炮（BMP-l）以及30毫米机关炮和反坦克导弹（BMP-2）,89式步兵战车也许称得上是一种最佳车辆。

89式步兵战车的单车采购价格为6.8亿日元，不考虑国内和国际价格问题，仅统一折算成日元，CV单价2.3亿日元（年挪威陆军购买），“武士”步兵战车单价1.27亿日元，可见89式战车的价格是很高的。过高的价格意味着装备数量的缩水，4年，日本陆上自卫队因89式步兵战车价格过高而以69辆结束了采购，结果第7师唯一的步兵团——第11步兵团装备的73式装甲输送车未能实现全部更换。89式步兵战车作为日本陆上自卫队第三代履带式装甲战车，综合性能指标没有太大缺陷，火力与机动能力上可圈可点，与西方同类步兵战车的能力相比基本持平，唯独防护能力过于低下，这恐怕也制约89式步兵战车成为同类战车中佼佼者的因素。