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又见周末,今天和粉丝们聊一下气缸及电磁阀在机床行业的应用。
首先介绍几种我们常见的电磁阀:
解析:以上三种阀进气方式一致,当电磁阀右侧得电时,气体由P口进气进入A口,缸内气体由B口回流EB口完成排气.电磁阀左侧得电,气体由P口进气进入B口,缸内气体由A口回流EA口完成排气.
三种阀中位时工作原理截然不同,所以三种阀被使用在不同的工况之中,下面我们详细介绍下三种阀中位工作原理和较合理的使用场合.
1.三位中封式电磁阀:中位时进气口P封闭,气缸内气体经由EA和EB口也封闭,缸内气体无法排出,缸内形成一个气压稳定的状态.一般应用在自动化手爪控制使用,在较轻零件抓取时,电磁阀突然断电情况下,电磁阀回到中位,保证工件不会掉落.
2.三位中压式电磁阀:中位时EA和EB口封闭,空气由P口直接供给A、B口,使气缸内气体加压保持.中压阀一般机床行业接触较少,查阅资料后了解其应用在较重工件提升工况下,当提升重物过程中,电磁阀失电后,由主气源供给气压,稳定保持重物当前状态不下落.(如下图所示)
3.三位中泄式电磁阀通过机床自动门案例进行重点解析:
机床自动门应用案例:
使用三位中泄式电磁阀控制,并在电磁阀与气缸之间增加防急速伸出SSC阀.(气路简图如下所示)
优点:当机床发生紧急情况时,机床急停生效后,电磁阀左右两侧失电,电磁阀处于中位泄压状态,操作人员可以任意拖动自动门,所以此方案安全性较高并且便于检修.
当控制气缸的电磁阀(三位五通中泄式)处于中位泄压后,气缸中压力通过EA和EB泄压,气缸中无备压,此时如果直接启动气缸电磁阀就会出现气缸突然伸出的状况,严重威胁操作人员的人身及设备安全.
解决方案:
当气缸泄压后,初次动作时:
如上图所示:如在进气路增加防急速伸出SSC阀(如图A),则向被排气的缸内供气时,压力使阀芯关闭,因急速供气阀设定压力大于缸内压力,急速供气阀也关闭,压缩空气只能经急速供气阀阀芯的节流孔及单向阀的节流孔缓慢供气,因此靠进气节流控制,气缸缓慢动作,防止气缸急速伸出造成操作人员受伤及设备损坏,当气缸运动至气缸末端时(如图B),缸内气压上升,达到供气阀设定压力后,急速供气阀全开,从换向阀进来的气压打开单向阀,气缸高速运行.
当气缸有备压时:
如上图所示:
当电磁阀生效进气时(如图C),由于气缸内存在备压且大于急速供气阀设定的压力,所以急速供气阀和单向阀同时打开,所以气压从换气阀直接供给气缸,气缸高速运行.
当电磁阀生效排气时(如图D),气缸内的气压使单向阀关闭,缸内的空气通过阀芯从换气阀排出,根据阀芯的设定调节,对气缸速度进行排气节流控制,从而控制气缸运行速度.
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