目的?动作

工件定位/校准。

环境·操作性

清洗槽内的工件定位。

对象工件

玻璃电路板规格：t0.5×W×D60mm

特点规格?尺寸

气缸行程：75mm

旋转开闭角度：5°

外形尺寸：W9×D(校准时)×H(1处的尺寸)mm

精度?负载

定位精度：±0.mm

主要零件的选型依据

用于清洗槽层内，因此选择SUS材质。

为了满足所需扭矩，选择气缸内径为2的气缸。

设计要点主要零件的计算过程

根据工件负载扭矩验证气缸输出

所需扭矩

条件值：工件重量m=0.7kg、摩擦系数μ=0.7(假设为玻璃与树脂之间)、滚轮与导向轴之间的距离r：0.m

F=μ×m=0.7×0.7=0.9kgf≈.8N

所需扭矩T=F×r=.8×0.=0.9N·m

气缸的扭矩

条件值：气缸输出F=20N、气缸与导向轴之间的距离R=0.1m

气缸的扭矩T=F×R=20×0.1=2N?m＞0.9N·m?无问题

构造制作与设计要点

为了在清洗槽内对工件进行定位，将驱动部分（气缸）设置在槽外。

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