各位大神：
近设计了一个由气缸组成的夹具，希望大家指点下。
动作说明：MGPM40*25气缸顶起后，整个夹具由丝杆导轨驱动，以64m/min速度前进mmMax，然后气缸收缩。
要点：
1、运行一段时间后气缸上升下降开始卡顿，分析后发现两边的导向杆往一边偏，拆出来放到大理石后发现变形了。
2、MGPM40*25气缸上面的夹具重量约50kg。
问题点：
1、这样子设计是否有问题？
2、气缸缸径是否过小？
3、如果气缸横着放是否会好点？
各位大神还有其他高见吗？
启停速度有64m/min，加速时间大约2s。每条要动作上千次。
社友回复
气缸出力够的，只是这东西的刚性没那么好。换带导轨的气缸，再不济也要加个线轨或光轴配直线轴承补强一下。
wx_c57kw5nu气缸的刚性不够，运动惯量太大。
wugehaoniu首先你的气缸缸么径选小了，如果用7bar以下的气压是有问题的，确保稳定可以选63缸径的气缸；
如果气缸力给不上，会发生气缸爬行，蠕动，停卡等现象；
另外，你用的是一个带导向杆的气缸，你的第二种方案比目前的要好；
另外，气缸上的推板与蓝色的板平整度和垂直度有要求，否则，气缸上的推板受力不均，气缸会卡死，或者导向轴承磨损严重，减少寿命。
xueqingchao带导杆气缸，虽然可承受一定的径向弯矩，但是有限，根据缸径，行程，负载重心距离推杆端面距，有选型曲线，请参考气缸选型手册，一般地，实际使用要比曲线负载最大承受弯矩值小50-60%，个人认为上述结构设计不合理，导杆气缸最好不要这样使用。
xiaodongping导杆往一边偏说明负载不在气缸的正中心，单边受力严重，而且负载50kg，已经比较大了，如果重心偏离气缸轴心太远负载就需要更小
远祥猜一下啊，气缸的两个导柱是不是往装伺服电机的一端磨损？
如果是，其实换大点的气缸还是会出现这样的问题，只不过延缓了向一边磨损的过程。
因为气缸两边的重量不一样，所以存在一个扭矩。
气缸最好不要承受径向力，你的初始结构刚好存在了径向力，导致了现在的状况。
问题找到了，相信解决的办法你肯定也能搞定。
一个小学生呀三轴气缸虽然能承受一定的径向力，但是你那使用工况貌似还不小。我做的话不会直接用三轴气缸，我会用普通气缸+浮动接头+导向机构做个“三轴”。
liupt各位社友有什么意见和想法
不妨在留言里说一下吧！
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