汽车正时皮带每隔至公里左右更换一次。汽车正时皮带需要更换的情况：1、汽车无力，上坡加不上油；2、怠速状态发动机严重发抖；3、加油时排气管发出爆破声；4、启动马达时发动机内有撞击声；5、正时皮带出现裂缝、磨损。汽车正时皮带是发动机配气系统的重要组成部分，属于橡胶件，其作用是保证进、排气时间的准确，保证发动机的点火和气缸的运动一致，保证发动机动力的平稳输出。