电动执行器是接受调节器输出信号对调节对象施加作用的装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。从它种类来说，可以分为角行程、直行程和多回转三种，这三种不光功能差异，外形上也可以一眼分辨出来。角行程旗下有两名“选手”，一个是R型，一个是Q型，R型以精小着称，无手轮，壳体薄不能做防爆，Q型体积稍大一些，有手轮，可以做防爆。再就是直行程，直行程外观上就可以看出来，它是比较长的，又被称为L型，多适应于调节阀，有防爆型。M型则又被称为多回转电动执行器，可变为部分回转、拐臂式、线性执行器，外形上也比较有特点，可适应于蝶阀、球阀、闸阀、截止阀等阀门。电动执行器的结构简单，产品体积较小，重量轻，内部结构主要由于执行机构和调节机构组成，这两个部分分别实现调节和推动的功能。调节机构在外力的推动下即是执行机构的作用下，致使调节机构产生相应的位移，调节输送介质的流量，而执行机构就是推动调节机构的动作的来源，执行结构依据调节器控制信号的大小，发挥其作用来产生相应的推动，以推动调节机构动作。通常还配有相应的辅助装置，为了保证执行器的可靠性和调节质量，工作更加稳定，一般我们经常使用的阀门定位器和手轮机构，这两种装置实用性高，阀门定位器实现准确定位的功能，而手轮机构实现手动操作的功能，大大提供仪器的结构稳定性和工作的稳定性。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮（Z=8），再带动计数器工作。如果计数器按阀门开、关的位置已调好，当计数器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。目前被广泛应用，主要用于易燃易爆的场合，安全系数高、操作功能强、性能稳定场所。该执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。电动执行器作为执行单元，在电动单元组合式仪表中发挥着重要的作用。可以与多种电动操作器进行协调配合，促进无扰动切换模式的形成，从而实现自动调节，在石油化工、电力以及锅炉系统上水等方面均具有良好的应用价值。基于计算机控制系统条件下，设备的稳定性和控制精度是影响自动化控制系统运行可靠性的重要环节，因此在应用中加大力度探讨设备的故障处理是非常必要的。比如，造成电动执行器出现振荡的原因是什么？下面小编带你一探究竟：1、调节器PID参数整定不当控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导该设备振荡。对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。2、调节阀流量特性导致的系统振荡不能忽视调节阀的流量特性，调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差，就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出，由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化，从而产生过调，而使整个系统出现等幅振荡。对于以上情况，如果无法修改阀门的特性，可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。3、控制系统外部干扰对于控制系统的外部干扰而引发的振荡，往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易判断，但消除较难。可采取的措施有：连接好地线，对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。4、与调节阀机械装配造成的振荡二者机械连接不佳，如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以一定要购买质量好，执行器与调节阀尽量是厂家配套供货的产品，还有就是要保证安装质量。