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主动化流水线组装做事，在每条流水线上都安设一个搬运机构，他能够实行四解放度行为，好比手臂的伸缩、手臂的转动、平口手爪的松紧、手爪的高低。这些行为都要由双向电控气阀把持、在传递带上安设的分拣物料的气缸都安设了磁性开关，这些磁性开关的效用主借使用于气缸地方探测，在气缸做事时，探测气缸伸出和缩回是不是到了规矩的地方。是以它会在气缸的前端和后端各安设一个磁性开关，当探测到气缸的确到位后，它就会给可编程把持器（PLC）发出一个记号，本厂征战应用的磁性开关型号是D-C73型，它有两根线，一根线是棕色线去接PLC的输入端，另一根是蓝色线，要接输入记号的众人端，是以，磁性开关的效用能够探测气缸的做事形态。磁性开关的做事旨趣咱们罕见到的气缸都是用磁性弱，隔磁性强的材料，好比用铝、不锈钢等金属制做的。气缸在行为时，它内部的活塞上有一个磁环也会跟着一同行动，如此的话就供给了一个反响气缸活塞地方的磁场。咱们把磁性开关安设在气缸外侧，当活塞上的磁环与磁性开关离的很近的时间，磁性开关在磁场效用下就会行为，进而就可以反响出气缸活塞的地方了。也即是说探测出了气缸活塞的行动路程了，其做事旨趣以下图所示。磁性开关的采用我在组装流水线分拣传递征战时就应用了三种磁性开关，别离做为限位限位传感器来用的，好比D-C73、D-A73、D-C76等。遵循应用阅历，筛选磁性开关时要思虑到气缸的型号，同时还要思虑负载的电压规格，好比是DC24V的仍旧ACV的；应用的线制是两线制的仍旧三线制的；安设方式是直接安设、轨道安设、环带安设仍旧拉杆安设；结尾是所实用的负载，是适当继电器的，仍旧适当程序把持器PLC以及集成电路把持等。好比我应用至多的一种即是D-C73的磁性开关，它是两线制，DC24V供电，适当与PLC协助应用。根源：工控主动化交换预览时标签不成点收录于合集#个

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