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气动马达主要由马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。

1AM-NRV-39A叶片式气动马达

工作原理：压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部由配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。气功主要来自于气体膨胀功。

活塞式气动马达是由五个气缸星型布置的，当气动马达正转时，活塞、连杆以及曲轴会形成不平衡的惯性力，活塞和连杆还会形成往复力，这种力会随着转速的升高而增大，不平衡力会产生马达整机的振动。一台气动马达有成百上千的机械零件，马达工作时，由于各零件之间的撞击、摩擦、不平衡力引起零件的振动，特别是当振动频率与机件的固有频率相同时，

会引起激烈的共振和噪声。马达的活塞在气缸内往复运动，当活塞在上止点和下止点时，在垂直于活塞运动方向上的作用力发生了改变，而这种周期性变化的力会对气缸缸壁产生冲击，造成活塞和气缸壁的振动。连杆是传递作用力的重要零件，连杆一端与活塞连接，一端与曲轴连接，活塞做往复直线运动，曲轴做旋转运动，连杆做摆动运动。连杆在连接处形成了很大的冲击力，构成了一个机械振动噪声源。通过对气动马达曲轴进行动平衡分析，可以有效降低动不平衡产生的振动噪声。

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