成员：温家锐、刘鸿韬、黄粤鸿、范文谷（19自动化高级1班）

控制要求：

设备上电后，送料模块机构在原点，设备已准备好红灯常亮；若设备未准备好红灯闪烁

工件放入送料仓内，按下启动按钮，送料气缸伸出，同时红灯熄灭；运行中绿灯常亮

工件进入传送带上，带正转起动并送到末端，完成任务「红灯绿灯闪三下」

在送料过程中，按下停止按钮需走完全程才停止；按下急停旋钮立即停止运行

在送料过程中，出现卡料现象蜂鸣器报警，按下急停旋钮停止运行，操作人员解除故障

学会绘制流程图、掌握利用流程图进行顺控法的编程思路

任务分析：

原点状态有哪些要求？

圆筒储物仓检测有料、送料气缸后限位传感器检测有信号

红灯绿灯显示的注意事项！

编程时避免双线圈问题的出现

急停按钮功能的注意事项！

任一时刻都需能及时停止；同时按完急停后，应先按复位再按启动方可开始，这样能够避免操作工人误操作

红绿灯指示梳理！

红灯闪=不在原点需回原点；红灯亮=在原点可按启动开始；绿灯亮=平稳运行中；红绿一起闪3下=完成任务

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