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对于PLC的输入输出，分数字量和模拟量两种。数字量很好理解，就是在时间和数量上都离散的物理量，比如启/停按钮，行程开关，电磁阀通/断，这些都是数字量。数字量对应PLC存储就是1位，即1比特（binarydigit，缩写bit），作为信息的最小单位，只有两种状态：0（低电平）和1（高电平），也表示为FALSE和TRUE。模拟量是在时间或数值上都连续的物理量，常见的如温度、氧含量、压力等。

模拟量使用起来不太方便，不是有多难，而是在程序上需要做必要的处理，本文通过实例，讲一讲如何通过模拟量控制气缸升起和下降。

通过模拟量输出控制运动对象动作，要先确定运动对象的信号类型和量程等参数。信号类型常见的有电流4~20mA和电压0~5V/10V等；量程是设备自身的参量，比如气缸控制阀流量开度为0~%，K型热电偶测温范围0~℃等。

本文选用的气缸控制阀控制特性如图1所示，可以看出信号类型4~20mA，4~12mA对应的1通2，流量开度q对应~0（%）；12~20mA对应的1通4，流量开度q对应0~（%）；

图1气缸控制阀控制特性

处理模拟量信号需要两个指令，NORM_X：标准化和SCALE_X：缩放指令。

NORM_X：标准化

使用“标准化”指令（参照图2所示），通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT(RET_VAL)中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。

如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出OUT将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入MAX的值，则输出OUT需返回值“1.0”。

其中MIN、MAX和VALUE既可以是整数，也可以是浮点数。OUT(RET_VAL)为浮点数。

图2NORM_X

SCALE_X：缩放指令

使用“缩放”指令（参照图3所示），通过将输入VALUE的值映射到指定的值范围内以缩放该值。当执行“缩放”指令时，输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数，存储在RET_VAL输出中。

其中MIN、MAX和OUT(RET_VAL)既可以是整数，也可以是浮点数。VALUE为浮点数。

图3SCALE_X

接下来在FB中定义各变量，如图4所示。变量有升起和降落的指令rise_

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