汽车发动机普遍采用四冲程，由曲轴转动带动活塞上下往复运动，完成进气、压缩、做功和排气四个行程。四冲程汽油发动机工作原理如下。

进气行程

进气行程时，排气门关闭，进气门打开，活塞由曲轴带动从上止点移动到下止点。此时又好比注射器吸液，随着容积变大，产生真空，吸进混合气。空气和汽油的混合物（即混合气）被吸入气缸，并在气缸内进一步混合形成可燃混合气。

压缩行程

压缩行程时，进、排气门都关闭，活塞由曲轴带动从下止点移动到上止点。随着活塞向上移动，空间变小，压力与温度都在升高。因为气体在压缩后有温度上升的特性，温度越高越利于燃烧。

做功行程

做功行程就像鞭炮被点燃后发生爆炸，会产生很大的威力。做功行程时，进、排气门关闭形成封闭空间，火花塞适时发出高压电火花，将温度很高的混合气点燃，火焰迅速传播，混合气燃烧后爆发出巨大压力，推动活塞移动使曲轴旋转，产生能驱动车轮的动力。

排气行程

排气行程开始时，排气门开启，进气门关闭，活塞上行，推动废气通过排气门排出。汽车排气管排出的废气是汽车主要污染源，在汽车维修或汽车年检时使用废气分析仪检测的气体就是排气管排出的废气。

进气行程

压缩行程

做功行程

排气行程转子发动机和往复活塞式发动机一样，也是一种内燃发动机，也具有与活塞式发动机类似的点火系统和燃油供给系统。转子发动机中的转子和壳体取代了活塞式发动机中的活塞、气缸、气门、连杆和凸轮轴，因此结构简单。转子发动机转子的顶点与壳体接触，从而形成三个独立的气室。转子不停地运转，依次完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。

转子发动机结构

转子发动机工作过程

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