夹具的涉及面很广，这里只是简述本人了解的常见夹具。

按其使用场所

1、作移栽夹具时：手指气缸+夹爪、真空、电磁铁

2、作非接触加工、测量：

a.小作用力加工、测量

磁性夹具、压板、快速夹钳、气动夹钳、夹具气缸(视觉检测、激光打标、涂装、检测)

b.大作用力加工：气动夹钳、液压夹具、螺丝压板

按定位方式

1.手动定位、夹持

　　压板：便宜、通用性、临时小批次、打样

　　快速夹钳：方便、装夹速度快、人工上下料（定位）

　　手动夹具气缸、手动液压缸：组件的动作取决于人扳动开关

2.气动定位、夹持

　　气缸配合：平行手指气缸+夹爪、三爪手指气缸+夹爪（回转体产品定心）、直线气缸+靠边

　　专用夹具气缸：AQK销钉夹紧气缸（亚德客）、嗦嘴（夹紧套）、　　回转夹紧气缸

常见的夹钳：气动夹钳、手动夹钳

死点：不可逆的固定（理论上），比起夹具气缸来说，在载荷允许以内有更可靠的稳定性。

手动快速夹钳：负载不大的情况下使用

电磁夹具

　　电磁吸盘：通电产生吸力、吸附力很大、柔性设计（通用、兼容）

a.长时间通电、高温(超过℃磁力减退),通常配有水冷系统

b.卫生不好搞，推荐无尘环境使用

c.自重很重

　　作为机器人的夹具，还算合适、当然还是要考虑上述的问题

永磁吸盘

通电时吸力消除、断电时磁力恢复，还是要考虑磁性夹具的通病，计算接触面面积、面积越大，吸力越大。

柔性夹爪、柔喙

重复定位精度不高，也是很耐磨。不损伤产品、适用于脆性大、精密、尺寸小、质量小、外表面不规则的产品夹具

气囊式内撑夹具

电动夹爪、小电缸：产品定位需要外部接触的同时、接触力必须精确控制的情况、或者是力大能自动检测并且规避。

知识盲区

a.夹具压力计算：计算一个能够负载全部的情况下，设置多个固定。

b.快速夹钳下压状态下，压头与产品与产品下的支撑、三个接触点为一条直线，并且，垂直于接触面。

以上内容为本人所学所见，如有错误望同行指正、更改！！！

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