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一直以来，气动执行器的力控精度限制了工艺的发展。现在RM-EGB的力控精度比气动的更高，而且更稳定，价格还有如此大的优势，简直是自动化行业的福音！

——某医疗龙头企业一名资深工程师客户的反馈

"SHOW先来一波技术展示BREAK-THROUGH“电换气”需要颠覆性技术的推动伴随着中国智能智造的发展，气动慢慢满足不了工艺发展的需求，电动的好处也是众所周知。然而，从气动转换到电动有很多的阻碍。对于市面上大部分长期使用气动执行器的生产型企业来说，原有产线上很多自动化设备的机构已经运行非常稳定，工程师要换成电动非常大工程。“电换气”的成本过高，不仅仅体现在电动执行器的价格高于气动执行器，而且在替换原有的气动执行器时，由于尺寸、孔位等差异，客户需要重新设计其他机构和夹具等，还有调试成本和学习成本等。

“这不是一款简单的缩小体积做出来的产品，也不是单纯地通过减配来降低成本，而是一场电动夹爪技术的重大突破。技术工程师一看就能明白，它有多么的与众不同。”

颠覆一

专利级控制技术，平替并超越

RM-EGB的设计理念，是“平替，并且超越”。我们旨在帮助一直以来使用气动的客户，无损地、无需任何额外代价地、平滑地过渡到“电动时代”，享受到电动执行器的智能与便捷。

RM-EGB从安装孔位、尺寸体积等，与同规格的气爪相比都几乎一致。而在此基础上，EGB可以实现同样的位置精度和速度，而且夹持力可调、位置可调，夹持力范围更大，一个夹爪可以直接替代2-3个不同缸径的气爪。

电机的大小直接影响产品的性能。简单来说，要做到产品体积小，可以容下的电机体积就小，产品的性能也会被随之削弱，主要体现在力和速度上。

因此，一般与它同等体积的产品，出力都不会超过15N。

但我们通过电机和驱动的高集成度设计，以及算法性能极致优化的优势，直接提升甚至扩张了电机的性能。因此，在同等的产品体积尺寸下，RM-EGB整体实现了更高度的集成，且性能优于同类产品。RM-EGB的夹持力比同类产品大2-3倍，并且能始终保持出力的持续精准和稳定。

颠覆二

无需Modbus调参，直接I/O兼容

传统的电动夹爪需要使用ModbusRTU或其他总线连接上位机，通过更改参数配置运动方向，来匹配或是切换夹持、外撑两个使用场景。

RM-EGB系列真正做到无需任何配置，通过简单的I/O控制完全兼容夹持、外撑两个应用场景，并提供夹持、外撑两个场景下完整的夹持/掉落检测功能状态输出。

我们可以使用三组输入输出信号，组合出4档夹持出力，2档外撑出力，3个绝对定位位置，满足客户极致的柔性产线需求且无需暂停连接上位机变更参数；也可以使用单个输入信号实现简单的夹持张开控制，直接平替原有的气动控制方案而不需要变更任何程序。

颠覆三

重新定义“价格与性能”

“低价不代表低端或廉价。恰恰相反，正是由于高端的、创新性的运动控制技术，创造出了这样更低成本、更优异的产品呈现。”

更重要的是，我们还赋予了RM-EGB很多电爪的“智能特征”，包括自适应夹持、内撑/外夹掉落检测主动信号反馈等。

/20/30/40N，多达四档的预设出力可选

可以根据不同的工件类型和规格，选择合适的出力档位，大大减轻了调试的复杂度。

出色的运动控制技术，还确保了不同出力的精度和稳定性。

/2/4/6mm四档定位行程可选

无论是夹持小螺丝钉、小螺丝帽，还是夹持尺寸稍大的工件，均可自适应夹持，无需手动调节位置。

可通过定制夹具来满足不同规格工件的夹持，稳定可靠。

多档定位行程可选，更灵活，可轻松完成避障、夹持/外撑等复杂动作。

03即插即用，无需复杂气路接线

RM-EGB配备了四面安装孔位，可直接替代市场上常见的气缸产品，立省空压机、过滤器、电磁阀、节流阀、气动手指等设备。

采用与气缸相同的接线方式，即插即用，直接替代，提高生产率。

（RM-EGB用于医疗行业）

04过程掉落/空夹识别

RM-EGB具备了工件掉落或空夹识别功能，在工件夹空或掉落时，可通过I/O信号及时反馈到上位机，更能及时反馈生产的状况，保证生产质量。

05同时兼容外撑工件掉落/外撑不减配

RM-EGB不仅可以内夹工件，还可以外撑工件。这意味着，它可以适应更多的工作场景和需求。

在外撑工件时，同样具有过程掉落/撑空识别的功能，保证外撑工件工艺的稳定实现以及监测监控。

06最少仅需一条I/O线即可满足夹持/外撑功能

只需要一个I/O信号就可以实现内夹和外撑两种功能的切换，无需额外的信号线或控制器，大大简化了设备的设计、布局以及调试难度，节省空间和成本。

这是增广智能具有完全自主知识产权的运动控制技术带给各位客户的便利。

RM-EGB

与同规格气爪的对比

可以说，RM-EGB紧凑型电动手指是一款具有颠覆性以及超高性价比的电动执行器产品，可以完美替代传统气爪，为智能制造提供更高效的解决方案。该产品已经在多个行业和领域得到了广泛的应用和认可，例如电池行业、医疗行业、食品行业、消费品行业等。增广智能将继续秉承“创新、卓越、合作、共赢”的企业理念，为客户提供更多更好的产品和服务。

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