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小李工厂那个搞了十几天的伺服异常报警，终于落下帷幕。十多天来，机器设备总是时不时报警伺服异常，一报警就动不了，必须关电，重新启动归原点，才能运行。机器不稳定，人也烦躁，有次小李还半夜起来加班检修，但是机器还是带病运行，搞的人焦头烂额。这是一个控制三明治叠合台升降运动的交流伺服控制器，由日本三菱电机公司生产。升降是由伺服马达通过同步皮带带动滚珠丝杆副产生上下运动的，丝杆左右各有助力气缸一个。想当初，小李说，三菱MR-J2S-B伺服器报警20异常，是编码器信号异常，没几个人支持。会诊结果，要么说助力气缸有问题，要么说是传动皮带有问题，要么说电机连轴器有问题。在这样的周边环境下，小李自己也自信心不足了。伺服控制器对换一下吧，也不行，期间因为对换，还出现过通信异常的Ab的报警。“Ab”这个可能是站别设置的错误，或者通信系统异常，总的来说这个故障处理起来比较简单。“20”这个故障，最后检查拖链里的编码器线，把编码器线剪断，拉出来，才发现编码器线有磨损，其中有几根线还断了，这和故障代码指示的方向一致，所以确定这故障就是这个问题引起。找到问题了，就很好解决了，小李把编码器的线两头交换一下，把那个磨损的位置放到拖链外面，重新接好就运行正常了。三菱伺服报警代码如下：

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