气缸排列形式有：直列发动机、V型排列、W型排列、水平对置发动机、R型转子发动机。常见的L3就是指的直列三缸发动机；L4就是指的直列四缸发动机；V6指的是型六缸发动机；W12指的就是W型排列的十二缸发动机。W型发动机是大众专属的发动机技术，W型就是由两个小V形组成一个大V形，也就是V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开，就成了W型发动机。所以严格来说W型发动机是V型发动机的一个变种。