将其他形式的能转化成动能的机构称之为发动机，汽车发动机的形式主要是以气缸和活塞作为转换机构的内燃机。

根据燃料形式，可分为汽油机、柴油机，还有以氢气、天然气、石油气为燃料的发动机，其燃烧形式与汽油机差异类似。

发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升（L）表示（如排量ml，通常会认为是2.0L）。汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。

根据气缸排列形式来看：

可以分为L型（直列）、V型、W型、H型（水平对置发动机）、R型（转子发动机）。

根据发动机缸数来看：

可分为3缸、4缸、6缸、8缸、10缸、12缸等。

根据进气形式来看:

可以分为自然吸气、涡轮增压、机械增压、机械+涡轮增压、双涡轮增压、三涡轮增压、四涡轮增压、双机械增压等。

发动机的工作原理是将热能转化为动能。一般发动机都是四冲程，它的工作原理包括进气行程、压缩行程、做功行程、排气行程，汽车发动机绝大部分是四冲程的。

发动机工作过程

1、首先在外力的作用下(起动机的带动)通过曲轴带动活塞作往复运动，一旦气缸作功，便可以脱离外力自行工作。

2、活塞由上小点向下止点运动时，进气门打开，开始实现进气(汽油车进的是混合气，柴淮机器进的是纯空气)-进气。

3、活塞由下止点向上止点运动时，进排气门关闭，将刚才的进气进行压缩，并产生高温-压缩。

4、在压缩终了时，汽油车的混和气在火花塞的作用下进行点火燃烧柴油车的高温气体在喷油器的作用下进行喷油而自行燃烧，气缸内的气体在燃烧的作用下急剧膨胀，促使活塞下行-作功。

5、活塞在由下止点向上止点运动时，排气门打开进行排气，并准备下一个循环。

发动机的组成部分

1、曲柄连杆机构。它是由机体组，活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成的。它是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。

2配气机构。它般由气门组，气门传动组和气门驱动组组成。它的功能是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气和排气门。

3、燃料供给系统、燃料供给系统分为汽油机燃料供给系统和柴油机燃料供给系统。前者的功能是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气供入气缸。后者的功能是把柴油和空气分别供入气缸。

4、润滑系统。润滑系统的作用就是润滑，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。

5、冷却系统。水冷发动机的冷却系统主要是由冷却水套，水泵，风扇，水箱，节温器等组成。它的功能就是让受热零件吸收的热量散发出去。

是为汽车提供动力的装置是汽车的心脏决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。

根据动力来源不同汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力发动机。

发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器诞生在英国其既适用于动力发生装置也可指包括动力装置的整个机器(如汽油发动机、航空发动机)。

其种类包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)电动机等。