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01带锁气缸工作原理以及结构说明

带锁气缸不是特别常用的一种气缸，而且这种气缸有3个进气口，所以与一般气缸相比，控制回路有不小的差别。

锁紧气缸的结构原理如下两图所示，图一结构弹簧力作用到锥形环，通过钢球传递到制动瓦座，再传递到制动瓦，由于楔形效果，作用到气缸轴的制动力很大。开锁口供气后，锥形环在气压作用下克服弹簧力向左移动，使钢球脱离锥形环，解除制动力。图二基本原理一样，只是抱紧方式改为夹片式。

带锁气缸工作原理及结构图带锁气缸工作原理及结构图

02带锁气缸控制原理

普通气缸通常是使用一个两位电磁阀控制，因为气缸只有两个位置，使用三位电磁阀是应对突然断电时需要保持特殊位置的气缸使用。带锁气缸则需要使用最少两个电磁阀来控制，以下图水平搬运为例说明：

带锁气缸控制原理图

1）控制气缸前后运动的电磁阀为三位五通中封电磁阀，其中气缸伸出侧电磁阀与调速阀中间增加一个与单向阀并联的调压阀；

2）控制锁紧的电磁阀为两位三通电磁阀，两位三通电磁阀适用于控制单个接口的气路，如单作用气缸、吹气等；

3）由于气缸伸出的力值大于退回的力值（前提是伸出与退回负载相同），所以需要增加调压阀和单向阀，即调节伸出的力值等于退回的力值；

4）气缸水平摆放，但由于气缸伸出时负载大，退回时负载小，故调压阀应加在气缸退回侧气路上，保证突然断电时活动踏台不会突然掉落。

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