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低成本自动化机构的制作需要有提供源动力的驱动器，常见的驱动器有电动机、电缸、气缸、发条（平衡器）等，大多数是旋转运动或往复直线运动。从低成本自动化机构未来发展的趋势来看，电气的应用会越来越广泛，与智能制造或信息化对接，从而可以提高精度，准确地进行动作控制，也可以减轻员工的劳动强度、优化人员等。

1、企业低成本自动化机构驱动电动机

企业低成本自动化机构驱动电动机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其可以做旋转运动，通过旋转运动与齿轮等结合实现机构作动。电动机的类型有很多，低成本自动化机构开发中常用的有伺服电动机和步进电动机。

伺服电动机，有伺服驱动器驱动，动态响应速度快、控制精度高。

伺服电动机步进电动机：将电脉冲转化为角位移的执行机构。每个指令脉冲，产生一个角度的位移。

步进电动机

2、企业低成本自动化机构驱动电缸

企业低成本自动化机构驱动电缸是将伺服电动机与丝杠一体化设计的模块化产品，其是将伺服电动机的旋转运动转化成直线运动机构。电缸的优点：精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，能实现高精度直线运动。

电缸

3、企业低成本自动化机构驱动气缸

企业低成本自动化机构驱动气缸是将气体的压力能转换为机械能的标准构件，可以做往复直线运动、往复摆动和旋转运动。低成本自动化机构常用的气缸有普通型气缸、无杆气缸和旋转气缸等。另外，根据功能需求气缸还可分为定位气缸、加紧气缸和阻挡气缸等。

气缸

4、企业低成本自动化机构驱动平衡器（发条原理）

企业低成本自动化机构驱动平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。在工作中平衡器也可做为一种驱动器，在机构运动过程中储备一种功能，可以是机构运动单元复位。平衡器可供生产线上从事持续性、重复性工作的人员使用，用于悬挂、集中、搬运、移开工具等。平衡器的优点：弹簧平衡器无电气或气动危险，使用安全可靠；平衡器节省空间，降低生产成本，弹簧平衡器能防止工具的损坏；降低员工的劳动强度，提高工作效率。平衡器的种类很多，有HW平衡器、PH平衡器、LS平衡器和SW平衡器等。一般根据实际需求，选择不同拉力的平衡器。

平衡器

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