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关于辅助继电器M，它的主要作用有两个，作用1是防止外部物理开关误操作造成设备突然停机。下图是个很简单的启保停程序，如果外部物理停止开关被误操作按下，停止开关X1被迫断开就会造成设备突然停机。

启保停程序不能防呆

那么如果使用辅助继电器M换种方式写程序就可以避免此问题(如下图），首先接通一个辅助继电器M0，然后利用M0的上升沿来启动Y0，这样即使外部的物理停止开关被误操作按下也不会造成设备突然停机，因为上升沿只会在M0得电时接通一个扫描周期，M0失电不会对它造成任何影响。

启保停程序可以防呆

作用2是用作中间过渡(如下图），绿色部位的成型气缸在执行左移，左移结束后，为了避免后面的程序条件冲突，先置位了1个辅助继电器M1，然后利用M1接通了一个3s的定时器T0，到时间后T0常开触点闭合，复位M1的同时接通Y1(蓝色部位)开始右移，开始右移后，M1的任务就完成了。其实我们写程序时一定要多用辅助继电器，它可以使程序的逻辑更清晰，避免后面的条件相互冲突。

辅助继电器M的过渡作用

辅助继电器是按十进制进行编码，如M0~M9，M10~M19........等。辅助继电器M在程序中除了作为线圈使用外，还有4种触点类型，它们的图形符号以M0为例(如下图)。这里要特别注意辅助继电器M的线圈只是虚拟的，不能直接驱动外部负载。

辅助继电器M的线圈和触点图形符号

接下来以三菱FX3U为例来了解下辅助继电器的分类。

1，一般型也叫通用型M0～M，PLC运行过程中突然停电，辅助继电器M的线圈也会断电，线圈断电那些相应的开关触点也自动会复位。

简单的说就是设备一旦断电，重新得电后，设备的动作是自动直接回原点，然后按程序重新循环作业。

2，停电保持型M~M，PLC运行过程中突然停电，辅助继电器M在PLC备用电池的支持下仍可以保持断电前的状态。

简单的说就是设备即使中途断电，重新得电后，设备的动作不会自动回原点，需要人手工操作解除辅助继电器的保持功能，所以如果程序中使用了停电保持型辅助继电器一定要写一段复位它们的程序(如下图)，左边是通用型辅助继电器的用法，右边是停电保持型辅助继电器的用法，区别是停电保持型多了1行复位的程序。

辅助继电器一般型和停电保持型的程序

停电保持型辅助继电器也可以通过软件参数设置修改锁存起始位置的数字把这部分辅助继电器也设置成通用型(如下图）。

停电保持型辅助继电器设置成通用型

3，停电保持专用型M~M，它的作用和停电保持型一样，只是它们不能被设置成通用型。

4，特殊型M~M，它们的功能是厂家自己定义的，分为触点型和线圈型。

触点型就是我们在写程序时只需要利用它们的触点，而它们的线圈是PLC自行驱动。简单的说就是常规辅助继电器我们需要先接通线圈，相应的触点才可以使用。而触点型特殊辅助继电器可在程序中直接使用触点，它们的线圈是PLC内部自行驱动，不需要单独写出来。

线圈型就是我们的写程序时只需要利用它们的线圈，不使用它们的触点。一旦它们的线圈得电，它们就会根据厂家定义的功能做相应动作或结果反馈。

特殊辅助继电器的具体功能用文字不太好描述，我会抽空通过视频的方式跟大家分享。辅助继电器M的作用如果把以上都弄明白了，那么恭喜你已经掌握了90%，建议大家结合文章在电脑上自己写程序模拟下，会帮助加深理解。啰里啰嗦了半天，今天就先到这里，希望对大家有帮助，记着分享和收藏哦，谢谢。

三菱FX3U辅助继电器M的点数

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