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近日,大寰机器人重磅推出了全自主研发的PGHL--80工业扁夹爪。
PGHL系列是大寰自主研发生产的工业扁电爪,具有精巧的结构设计,在产品体积和重量达到最小化的情况下,兼具大负载和高力控精度,可以高度集成于机器人/模组,满足更多大负载场景的柔性夹取需求。
目前,大寰PGHL系列电爪已实现了批量生产,适用于新能源锂电、汽车电子零部件、工厂物流、精密加工等行业大型工件的夹取、搬运、上下料、组装等应用场景。
工业扁电爪PGHL系列产品优势①长行程,大负载:夹持工件重量可达8kg,最大行程可达80mm,可实现一键切拉换型,兼容更大范围/重量的电芯等工件抓取,包括方形、圆柱形、异形元器件等,满足多样化的抓取需求。
②尺寸小,重量轻:一体集成设计,Z和Y方向尺寸紧凑,可降低机器人/模组主轴负载和惯性力矩,实现自动化设备负载轻量化,在大负载高速运动的工况下可实现1m/s;亦可实现多台电爪并列安装,满足狭窄空间的应用。
③高力控精度:优异的精密力控技术,可实现精准的智能推压力控,轻柔触碰物体表面,避免夹伤电芯。
④稳定可靠的夹持力:采用自研高精度传动的T型丝杠,配合高刚性导轨双滑块,摩擦系数小,实现精密直线平行夹持功能,夹持力平稳可靠,随着手指长度的增加,线性衰减小,可持续提供力大且稳定的夹持。
⑤掉电自锁:遇异常掉电情况,机械自锁保持力大于95%,避免电芯/工件掉落。
⑥智能反馈:内置传感器,可实时检测工件位置、夹持状态,并进行反馈和掉落检测报警。
⑦适配性强:支持市面上的多种通讯协议,标配ModbusRTU(RS),DigitalI/O;选配TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。
产品参数具体产品选型可联系大寰销售应用示例锂电池电芯抓取/装配
在新能源动力电池领域,电芯尺寸、形状、厚度、容量、壳体不固定,执行部件作为自动化生产线上的重要一环,需具备较高的精度和兼容性。
电爪标准化程度高,兼容不同尺寸规格、重量的电芯抓取;
体积小,重量轻,可集成多个电爪并排使用,提高效率;
在高速度运行的同时,力控抓取工件,避免电芯夹伤;
电爪支持通过程序一键换型,节约更换气爪/气缸手指/传感器的时间,降低产线换型的部署成本。
汽车组件夹持
汽车生产线上零件品类多,规格尺寸不一,末端夹爪需满足行程范围大、力控精准、负载范围大的特点,PGHL可满足上述需求:
电爪扁型且惯性力矩小、夹持力和负载大,可以牢牢地夹住工件,适合工业机器人复杂且快速的运动;
长行程可调,可应对不同规格的零配件,实现无需更换夹爪的高效搬送;
电爪使用寿命可达万次,大幅减少停机维护次数,提高生产效率。
接下来,大寰机器人还将在PGHL--80的产品基础上,持续迭代出PGHL系列的多款产品型号,在夹持力、负载、行程上进一步提升,拓宽电爪产品应用边界,满足更多工业自动化行业的生产需要。