近日，大寰机器人重磅推出了全自主研发的PGHL--80工业扁夹爪。

PGHL系列是大寰自主研发生产的工业扁电爪，具有精巧的结构设计，在产品体积和重量达到最小化的情况下，兼具大负载和高力控精度，可以高度集成于机器人/模组，满足更多大负载场景的柔性夹取需求。

目前，大寰PGHL系列电爪已实现了批量生产，适用于新能源锂电、汽车电子零部件、工厂物流、精密加工等行业大型工件的夹取、搬运、上下料、组装等应用场景。

工业扁电爪PGHL系列产品优势

①长行程，大负载：夹持工件重量可达8kg，最大行程可达80mm，可实现一键切拉换型，兼容更大范围/重量的电芯等工件抓取，包括方形、圆柱形、异形元器件等，满足多样化的抓取需求。

②尺寸小，重量轻：一体集成设计，Z和Y方向尺寸紧凑，可降低机器人/模组主轴负载和惯性力矩，实现自动化设备负载轻量化，在大负载高速运动的工况下可实现1m/s；亦可实现多台电爪并列安装，满足狭窄空间的应用。

③高力控精度：优异的精密力控技术，可实现精准的智能推压力控，轻柔触碰物体表面，避免夹伤电芯。

④稳定可靠的夹持力：采用自研高精度传动的T型丝杠，配合高刚性导轨双滑块，摩擦系数小，实现精密直线平行夹持功能，夹持力平稳可靠，随着手指长度的增加，线性衰减小，可持续提供力大且稳定的夹持。

⑤掉电自锁：遇异常掉电情况，机械自锁保持力大于95%，避免电芯/工件掉落。

⑥智能反馈：内置传感器，可实时检测工件位置、夹持状态，并进行反馈和掉落检测报警。

⑦适配性强：支持市面上的多种通讯协议，标配ModbusRTU(RS),DigitalI/O;选配TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。

产品参数具体产品选型可联系大寰销售应用示例

锂电池电芯抓取/装配

在新能源动力电池领域，电芯尺寸、形状、厚度、容量、壳体不固定，执行部件作为自动化生产线上的重要一环，需具备较高的精度和兼容性。

电爪标准化程度高，兼容不同尺寸规格、重量的电芯抓取；

体积小，重量轻，可集成多个电爪并排使用，提高效率；

在高速度运行的同时，力控抓取工件，避免电芯夹伤；

电爪支持通过程序一键换型，节约更换气爪/气缸手指/传感器的时间，降低产线换型的部署成本。

汽车组件夹持

汽车生产线上零件品类多，规格尺寸不一，末端夹爪需满足行程范围大、力控精准、负载范围大的特点，PGHL可满足上述需求：

电爪扁型且惯性力矩小、夹持力和负载大，可以牢牢地夹住工件，适合工业机器人复杂且快速的运动；

长行程可调，可应对不同规格的零配件，实现无需更换夹爪的高效搬送；

电爪使用寿命可达万次，大幅减少停机维护次数，提高生产效率。

接下来，大寰机器人还将在PGHL--80的产品基础上，持续迭代出PGHL系列的多款产品型号，在夹持力、负载、行程上进一步提升，拓宽电爪产品应用边界，满足更多工业自动化行业的生产需要。

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