欧姆龙NJ控制器选型实例

某客户PCB水平线的自动放板机项目，采用2轴伺服电机，1轴步进电机，加变频器1台，加气动控制方案。

系统要求如下：

1、包括联机信号、入板信号、拍板信号、气缸限位信号等输入点数28点；包括指示灯、电磁阀、变频器输出信号等输出点数为24点，均为NPN形式的信号。

2、采集一个通道的模拟量输入信号，用来检测板厚。

3、运动控制的原点接近信号、限位信号等I/O输入接到伺服驱动器端子，不占用输入点数。

4、控制器需要使用以太网口与上位触摸屏通信。

首先，根据轴数，使用3个轴，可以选择4轴的CPU型号：NJ-。如步进电机不用控制器控制，改为自带控制器的步进电机，则可选择2轴的CPU型号：NJ-。系统本身对速度没有太高的要求。因控制器要求与上位机触摸屏采用以太网通信，NJ系列控制器均有EtherNet/IP通信接口，可以满足要求。

其次，对于模拟量输入单元只要一个通道，但NJ-可供选择的模拟量输入单元不多，基本上都是4通道以上。本例可选择CJ1W-AD-V1单元。

再次，对于基本I/O模块，输入电压形式采用DC24V，可选择32点的输入I/O模块CJ1W-ID，输入接线采用连接器的方式，也可选择两个16点的输入I/O模块CJ1W-ID，输入接线采用端子台的方式。预留有4个点的余量。

输出电压形式也采用DC24V，可选择32点的输出I/O模块CJ1W-OD，输入接线采用连接器的方式，也可选择两个16点的输入I/O模块CJ1W-OD，输入接线采用端子台的方式。预留有8个点的余量。

不能系统有多少个点就选择多少个点，应有一定的预留点位（10%~20%不等），这是选择模块点数的基本常识，一般小系统预留占比多点，大系统预留占比小点。

到这里是不是选型就选择完了呢？没有。最后一步，还要选择电源模块，如果是交流电压供电就选择NJ-PA，供电电压可选择范围为AC-V。如果是直流电压供电就选择NJ-PD，供电电压是DC24V。

本例中主要是学习用NJ控制器的选型，实际项目可能用CP2E、CP1H、CJ2MPLC也可实现控制要求，具体情况还要参考采购性价比。