工作原理不同

内燃机是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。

汽油发动机的工作包括吸气，压缩，做功，排气四个过程。吸气是吸入油气混合气体；压缩后有火花塞打火（电火花）燃烧做功。

发动机种类不同

柴油发动机工作也包括吸气，压缩，做功，排气四个过程。吸气是吸入空气，压缩后由气缸内油嘴喷出雾化柴油，由于柴油燃点比汽油低，空气压缩后产生的热量足够引燃雾化柴油。

汽油机汽车具有转速高（轿车用汽油机转速可高达—转/分，货车用汽油机达转/分左右）质量轻、工作时噪声小、起动容易、制造和维修费用低等特点，故在轿车和中、小型货车及军用越野车上得到广泛应用。其不足之处是燃油消耗较高，因而燃油经济性较差。