执行器有哪几种类型：
1、传感器执行器：
传感器执行器是使用传感器的原理制成的执行器，它通过测量温度、压力、湿度等参数来控制电机的运行。
传感器具有体积小、重量轻的特点，因此非常适合应用于各种工业领域。例如在纺织机械中，利用传感器检测织物表面温度的高低可以控制织机的运转速度；在生产过程中利用压力传感器可以控制压缩空气的压力；而在医疗设备中则可以利用湿度控制器来监测环境的相对湿度等等。2、电磁铁式（永磁式）的执行器：
电磁铁是一种常用的磁性材料，它的特性决定了其能够用来作为执行器的驱动元件。目前市场上出售的电磁铁主要有两种类型：永磁式和软磁式两种。其中永磁式的结构比较简单且价格较低廉，因此应用范围比较广泛；而软磁式结构的优点在于响应速度快和精度高两个方面。
3、电动阀：
电动阀是由一个或多个气动活塞组成的一种阀门结构形式，通常由气动活塞和电动装置组成一体安装在气缸内或气缸外壁上以实现对流体介质的调节和控制的目的。由于这种阀门具有安装简便、操作灵活等优点而被广泛应用于化工生产过程的控制当中去——比如用于加热系统中的冷却水流量调节以及用于制冷系统的冷冻水流量调节等等。
4、气动阀：
气动阀是指依靠压缩空气的气压差为动力源来实现启闭动作的阀门结构形式——即依靠气流的流动带动活塞杆运动进而达到开启或关闭的动作目的的一种类型的阀门结构形式（如球型截断阀）。
5、液压阀：
液压阀是指采用液体为工作介质并借助于管道传输能量来达到对流体介质进行控制的阀门结构和控制系统之一。——液压泵将油液从油箱中吸出后经滤油机过滤去除其中的杂质后再送入缸体中加压至规定的工作压力值后进入主溢流腔与辅溢流腔接通形成主回路及辅回路分别完成两个相反方向的运动从而起到换向的作用完成整个液压系统的工作任务。
6、电气传动机构：
电气传动机构是利用电流流过导体时产生的热效应来进行工作的机器部件的结构形式之一。（如电动机）
7、机电结合：
机电结合是指在机械系统中加入电子元器件构成一种新的控制系统方式——包括数控系统和计算机控制系统等都属于这类系统范畴之内。
