基于它们的运动，两种主要类型的致动器是线性的和旋转的。然而，致动器通常由驱动致动器的动力源定义。它们可以按以下方式排序：

1.电动执行器（电力驱动；图1）

图1.照片显示安装在碳钢三通球阀上的电动执行器

2.气动执行器（由压缩空气驱动；图2）

图2.此处显示的气动执行器连接到黄铜制成的双向球阀

3.液压执行器（由流体驱动；水或油）

电动执行机构利用电能(通常为24V、V、V、V、单相或三相)驱动电机，电机的转子连接在阀门的轴/阀杆机构上。电动机可以用交流电或直流电驱动。它们是一种节能、清洁和安静的阀门控制方法。电机可以通过齿轮连接到气门机构，以增加扭矩或调节速度。如果需要，电动致动器可以实现相对较高的速度，但是如果使用标准致动器，它们往往反应较慢。您可以选择安装定位器，将开/关执行器转换为能够精确控制流量的调节执行器。但是，如果不断调整电动执行器，电机可能会烧坏。电动执行机构通常有一个分离机构，允许驱动器在电源故障或安装期间旋转。应急电源可由电池提供，以确保发生故障时的安全运行。一种特殊类型的电动执行器称为线性执行器。它们还将电机的电能转化为机械运动。然而，这种运动不会使阀门旋转，而是使连接到负载或阀门上的杆沿直线方向移动。它们用于截止阀和闸阀以及许多其他需要负载线性运动的功能。

气动执行器是一种高度可靠的执行器，在工业应用中非常受欢迎。它们将压缩空气能量转化为机械运动，可以在没有电的地方使用。有两种类型的气动执行器:单作用或双作用。单作用气动执行器使用单个压缩空气源，通过弹簧旋转阀门，使阀门能够返回正常位置。双作用气动执行机构有两个压缩空气源，它们旋转阀门并将其返回到原始位置，也称为故障位置。与电动执行器相比，气动控制阀相对简单，易于安装和维护，并且运行速度非常快。使用气动执行机构具有成本优势，但是它只适用于特定尺寸的阀门。气动执行器通常使用气缸，气缸带有将压缩空气的直线运动转换成旋转运动的机构。最常见的机构是齿轮齿条式，但也可以是隔膜式、活塞式或叉式。电磁阀用于调节进入致动器的气流。来自控制器的电信号激励电磁阀位置打开或关闭，从而允许压缩空气流过气动执行器的侧面。值得注意的是，为了用气动执行机构驱动阀门，必须提供清洁的仪表质量空气，通常为60或80psi。

液压致动器将液压能转换成机械功。它们可用于直角回转阀，如球阀，或多个回转阀，如截止阀。液压致动器由气缸和用于将直线运动转换成旋转运动的机构(例如叉机构)组成。液压致动器使用来自液压泵的高压油来驱动阀门。与气动执行机构相比，它们相对较小，但由于高压操作，零件较厚。它们也比气动执行器更精确，因为油是不可压缩的。液压执行机构通常用于需要大旋转力的大型阀门。