严格意义上，我们今天说的这个问题，属于电气控制方面的问题，是机器在PLC编程过程中要面对的一些实际情况，针对设备上的电气控制，通常除了单片机之外，还有plc，运动控制卡，当然，之前一个朋友说的没错，Plc严格意义上也属于单片机。

谈到PLC编程的话，我们都绕不开一个问题，那就是输出点和输入点这些plc的点数，在Plc里面，我们把这些点数叫作控制点，很多分类，先说输入点，通常输入点，大多数是开关量，那什么叫作开关量？就比如我们的电灯或者电视开关，只要按一下，它就开了或者关闭，再按一下，它就改变上一状态。

简单说，开关量就只存在两种情况，要么是被打开的，要么是关闭的，不管是打开的或者是关闭的，都只能出现两种状态，不可能存在第三状态，这属于一种二定制的运算，也可以说是判断题，只是这个判断题，你不能选择放弃，不做，而是从一开始就有一个是处于正确的状态或者错误的状态。

基于这样一个原理，应用在机器上，那他就是一个开关量的控制点，比方说，我们要求一个气缸动作，我们只要按一下对应的按钮开关，打开开关，则气缸动作，关闭开关，则气缸缩回，除了气缸之外，我们还有像电机，这种东西也可以用开关量来控制。

比方说，我们可以让这个电机转动，此时只需要打开电源开关就可以了，若是要求他停止，也可以断开电源开关，从本质上这种控制并没有什么差异，但这样能做的控制系统是非常有限的，我们在学校的学习过程中，会学习电子电路，这里面除了开关量的数字电路之外，还存在一种叫作模拟量的电路。

模拟量是什么意思呢？简单来说它属于一种模糊控制，我这里几个简单例子，我们要把水给他烧开，在烧开的过程中，我们这个温度是在缓慢上升的，而且温度在上升的时候，属于一种曲线上升，也就是每时每刻，温度都在发生的变化的，但我们无法去精确显示任何时刻的温度状态。

怎么办呢？我们只需要在显示的模式里面设置一个临界值，也就是量变到一定程度之后，才发生质变，质变的时候，才会显示出温度升了多少度，那么这个温度升高的过程中，每时每刻的数值应该是一个持续变化的数据，呃，不是某一个特定具体的数值。

但持续变化的数值，相当于没有数据，我们就没办法抓出这个温度，我们只有在所有的变化数据里面，按照时间间隔来分多次采集某一个时间节点的温度数值，比方我们可以设置每20秒，凯迪一个当前温度数值，过去20秒再采集下一个数值，就形成了一个温度身高节点。

模拟量除了控制温度之外，还可以控制流量、压力Zone这些模拟量装置及情况，他在plc学习过程中，也是比较重要且困难的一个方面，除了模拟量控制之外，在plc控制领域还存在另一种信号，那就是高频脉冲信号，这个通常是给控制电机的，我们在这里，就不多说了。