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柯子裕

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PLC由于具有通用性好、适用性强，硬件配套齐全，编程方法简单易学等特点，目前已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

对于PLC编程，一般做工控的人都会，其实PLC编程并没有想象中那么难，有着丰富的实际经验的人或许对一些小小的技巧算不了什么，但对于生手来说，那可能需要很长时间才能领悟到重点。

下面就与大家分享一下前辈们的一些PLC编程的小技巧：

1.我们在编写数据需要转换的时候，特别是速度切换或步进伺服的位置的两个点，一定要给一个缓冲时间，千万不要编写那种无缝对接的小程序，如果变成无缝对接的话，肯定就会常常出错，位置可能定位不准的情况会出现。一般来讲应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期才可以。

2.位置控制指令，在每次回原点或者开始的瞬间，最好是清零当前位置。要不然会产生位置的误差和累计误差。

3.位置控制在回到原始位置的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。

4.位置控制时，尽最大可能的用绝对位置控制，走相对指令绝对不合适，况且绝对位置对于编程这个板块来说，也比相对位置控制更加方便实用。

5.位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要使用双脉冲。

6.要把手动程序和自动程序区别分开来写。做成一个程序块的方式。

7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点必须放在输出线圈的后面，否则会出现扫描不上或者不稳定的情况。

8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则会产生机械没有到达指定的位置，而程序就已经自动开始直接执行下一步了。

9.精密传感器，特别是数字测量的，千万不要当机械到位的时候马上进行检测，这个时候检测的东西基本上都是不精准的，也同样是要给一个缓冲时间。

10.程序越复杂但是操作越简单，这样的机器在现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。不是一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。

以上的这些小技巧对初入门的学员来说，除了应用技巧外，更重要的是思维上的技巧，这需要在实践中不断探索和积累经验。

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